近日,上海理工大學(xué)舉行2019國際機(jī)器智能研討會暨成果展示會,“上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院”揭牌成立。
聚焦“真實(shí)物理世界的人工智能”
人工智能是當(dāng)前科技發(fā)展的熱點(diǎn),也是世界經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展的重要杠桿。上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院將聚焦物理世界人工智能,研究人機(jī)共融基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵共性技術(shù),形成一批國際頂尖的代表性成果,支撐學(xué)??鐚W(xué)科協(xié)同建設(shè),樹立“新工科”人才培養(yǎng)典范。
早在2016年,上海理工大學(xué)聯(lián)合德國漢堡科學(xué)院院士張建偉教授團(tuán)隊(duì),成立了“人機(jī)共融技術(shù)及機(jī)器人醫(yī)療”國際聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,利用人工智能將人類與機(jī)器高度融合,研究人機(jī)共融的信息物理系統(tǒng),由此打造新一代“機(jī)器智能”。
作為上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院發(fā)起人,張建偉教授在會上介紹,未來人工智能將與機(jī)器人、智能制造走向更深度的融合。人工智能應(yīng)用將從目前主要以代碼的形式在虛擬世界里或固定數(shù)據(jù)上運(yùn)行,擴(kuò)展到軀體并延伸到物理世界,成為“真實(shí)物理世界的人工智能”。這不僅需要通過多源傳感器收集真實(shí)世界的鮮活數(shù)據(jù),并進(jìn)行感知和學(xué)習(xí),還需要進(jìn)一步用決策驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變物理世界,從而引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)革命,更好地帶動人類經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。人工智能與機(jī)器人的高度結(jié)合,有望發(fā)展出能夠改變生命本身的技術(shù),使人類與機(jī)器人進(jìn)一步融合,進(jìn)而加強(qiáng)人類特別是殘疾人和老人的機(jī)能,提升人類生活質(zhì)量,提高學(xué)習(xí)者效率和增強(qiáng)學(xué)習(xí)動機(jī),實(shí)現(xiàn)人-機(jī)跨載體的協(xié)作學(xué)習(xí),從而進(jìn)入“人類2.0”時代。
張建偉談到,現(xiàn)在的人工智能主要基于單模態(tài)實(shí)現(xiàn),比如只針對圖像信息或語音信息進(jìn)行基于大數(shù)據(jù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),屬于“弱人工智能”。未來的人工智能技術(shù)將基于多模態(tài)交互,能夠認(rèn)知整合包括文本、圖像、聲音等在內(nèi)的各種信息,從而讓人機(jī)交互變得更自然、更精確、更穩(wěn)定,屬于“強(qiáng)人工智能”。要實(shí)現(xiàn)“強(qiáng)人工智能”,需要進(jìn)行跨模態(tài)研究,包括機(jī)器記憶、預(yù)測與數(shù)據(jù)校準(zhǔn)、知識抽取、推理、歸納、表達(dá)和自主學(xué)習(xí)等。
相比現(xiàn)有人工智能研究機(jī)構(gòu),上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院更加注重“人與機(jī)器”在實(shí)際環(huán)境中協(xié)作、共融的智能理論和關(guān)鍵技術(shù),開展人工智能基礎(chǔ)研究、人機(jī)共融技術(shù)研究、智能制造技術(shù)研究、仿生機(jī)器人研究、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究,在智能制造、智能醫(yī)療、家居服務(wù)等軍民應(yīng)用領(lǐng)域,形成“高端裝備+人工智能”的新特色,助力“中國制造2025”和德國工業(yè)4.0的對接,以及國家“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”戰(zhàn)略實(shí)施,加強(qiáng)國際合作,推動人類發(fā)展和社會進(jìn)步。
是交叉學(xué)科研究平臺,也是新工科人才培養(yǎng)特區(qū)
據(jù)上海理工大學(xué)校長丁曉東介紹,成立機(jī)器智能研究院是上海理工大學(xué)搶抓人工智能發(fā)展的歷史機(jī)遇,順應(yīng)國家發(fā)展需求,推進(jìn)高水平大學(xué)建設(shè)的重要布局。機(jī)器智能是基于人工智能的跨學(xué)科研究,需要將人工智能與其他多個學(xué)科進(jìn)行深度融合,而上海理工大學(xué)的機(jī)械制造和醫(yī)療器械是重要的傳統(tǒng)學(xué)科,控制科學(xué)、光學(xué)工程和系統(tǒng)科學(xué)是發(fā)展迅速的優(yōu)勢學(xué)科,它們將為機(jī)器智能研究院的建設(shè)提供強(qiáng)有力的人才和科技支撐。
會上,機(jī)器智能研究院發(fā)布了高效動態(tài)行走雙足機(jī)器人、足步助行機(jī)器人、智能助力車、巡邏安防機(jī)器人、智能家居服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、模塊化教育機(jī)器人等多款智能科技產(chǎn)品,這些由機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長李清都教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合德國漢堡大學(xué)與深圳行者、廣州足步、瑞泰智能等公司共同研制的成果,其技術(shù)均位于世界領(lǐng)先水平。比如利用“被動行走+人工智能”的創(chuàng)新方法,研制的一款名為“小貝”的新型雙足機(jī)器人,成為全球目前唯一可以同時做到“平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)”5個關(guān)鍵特性的雙足機(jī)器人,突破了多項(xiàng)核心技術(shù)的“小貝”作為一個平臺,擁有豐富的拓展性,很快將走出實(shí)驗(yàn)室,在迎賓導(dǎo)引、STEM教育、巡檢安防等領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化。李清都教授介紹說:“隨著‘被動行走+人工智能’的技術(shù)成熟度的提高,我們可以集成越來越多的成果,比如皮膚、視覺、抓取、操作等等,就能使機(jī)器人無論是體型外貌還是功能都能無限接近于人類,進(jìn)而從事人類不愿意的3D 工作(dirty、danger、difficult),解決勞動力不足的問題,大幅提高人們的幸福指數(shù)。”
機(jī)器智能研究院除了開展交叉學(xué)科研究外,還將不斷探索人才培養(yǎng)新模式,成為上海理工大學(xué)深化本科教育改革、探索新工科人才培養(yǎng)的特區(qū)。研究院將依托控制工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、系統(tǒng)科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科及相關(guān)本科專業(yè),于2019年9月開始,從全校選拔招收“機(jī)器智能”新工科本科教育特色班。特色班充分發(fā)揮研究院跨學(xué)科、跨學(xué)院優(yōu)勢,不再分專業(yè)對學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng),而是為其布置貫穿整個大學(xué)四年的大的項(xiàng)目,以完成大項(xiàng)目為目標(biāo),由學(xué)生自行根據(jù)項(xiàng)目需要選擇所需課程,在此,每個學(xué)生的培養(yǎng)方案、課程體系都是個性化的,研究院可授予學(xué)生全校所有專業(yè)的學(xué)位。
上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院設(shè)立學(xué)科專家咨詢委員會,聘請機(jī)器智能領(lǐng)域全球頂尖權(quán)威科學(xué)家擔(dān)任委員,為研究院凝練研究方向提供專家指導(dǎo)、規(guī)劃發(fā)展路徑,為相關(guān)領(lǐng)域人才培養(yǎng)提供咨詢建議和指導(dǎo)性意見。會上,IEEE總會侯任副主席、IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會前任主席、日本東北大學(xué)機(jī)器人所所長Kazuhiro Kosuge教授,德國ACATECH工程院院士、德國布萊梅大學(xué)/同濟(jì)大學(xué)Otthein Herzog教授,IAMBE Fellow(國際醫(yī)學(xué)與生物工程院會士)、IEEE Fellow(國際電氣電子工程學(xué)會會士)、AIMBE Fellow(美國醫(yī)學(xué)與生物工程院學(xué)士)香港城市大學(xué)教授、Yuan-Ting ZHANG教授等3位專家作為研究院首批咨詢委員代表,作了精彩的專家報(bào)告,分享機(jī)器智能研究的最新趨勢及研究成果,并為機(jī)器智能研究院提出了發(fā)展建議。
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