日前,據從天津大學獲悉,天津大學腦機海河實驗室和清華大學集成電路學院強強聯(lián)手,開發(fā)了一款基于憶阻器神經形態(tài)器件的新型無創(chuàng)演進腦機接口系統(tǒng)。
這項研究首次揭示了腦電發(fā)展與解碼器演化在腦機交互過程中的協(xié)同增強效應,成功實現了人腦對無人機的高效四自由度操控。相關成果已于近期在國際權威期刊《自然·電子》上在線發(fā)表。
“這項研究首次提出了腦機協(xié)同演進的概念,并基于憶阻器神經形態(tài)器件完成了技術驗證,通過長時程大腦與憶阻器神經形態(tài)器件之間的信息交互初步實現了生物智能與機器智能的互適應、互學習,為未來實用型腦機接口系統(tǒng)提供了重要的理論基礎與技術支撐,也為腦機融合智能的發(fā)展開辟了新的方向。”國家高層次人才計劃入選者、天津大學腦機海河實驗室許敏鵬教授表示?!拔覀冞@款系統(tǒng)未來計劃拓展到更多便攜式或可穿戴腦機接口設備中,服務于消費級、醫(yī)療級等各類智能人機交互實用場景?!?/p>
腦機接口能實現大腦與機器直接信息交流,促進生物智能與機器智能融合,被公認為是新一代人機交互和人機混合智能的核心技術。如何通過腦機之間的信息交互實現“互學習”,進而促進腦機智能的協(xié)同演進,是突破腦機性能瓶頸的重點和難點。
天津大學與清華大學研究團隊發(fā)現,腦電信號中的非平穩(wěn)特性不僅來源于傳統(tǒng)觀點認為的背景腦電變異,而且與閉環(huán)腦機交互引導下的任務腦電演變密切相關?;谶@一發(fā)現,團隊首次提出了“雙環(huán)路腦機協(xié)同演進框架”,并通過憶阻器神經形態(tài)器件構建了全新的腦機接口系統(tǒng)。在雙環(huán)路框架下,“機學習”環(huán)路中的憶阻器解碼器通過適應腦電信號波動完成解碼參數更新,“腦學習”環(huán)路中的任務相關腦電特征在“決策-反饋”循環(huán)的引導下不斷正向演化。
據介紹,相關算法基于128kb規(guī)模的憶阻器神經形態(tài)器件實現了硬件化部署,將腦電信號的多步計算過程優(yōu)化為單步計算。相比于傳統(tǒng)純數字硬件方案,憶阻器新方案的歸一化解碼速度提高了2個數量級(百倍)以上,能耗降低了3個數量級(千分之一)以下,高效支撐了四自由度腦控無人機任務目標的成功實現。
在連續(xù)6小時的長時程腦機交互實驗中,大腦和解碼器的貢獻比例呈現動態(tài)變化,展現出了腦機協(xié)同演進的過程:初期以解碼器自適應更新為主,隨著時間推移,大腦貢獻逐步增加,最終腦機接口性能不僅沒有下降,還實現了約20%的準確率提升。
據了解,該研究由天津大學與清華大學團隊合作開展:天津大學腦機海河實驗室團隊完成協(xié)同演進腦機接口軟件系統(tǒng)設計與范式算法實現,清華大學集成電路學院團隊完成協(xié)同演進憶阻器神經形態(tài)器件硬件設計及憶阻器算法設計部署。
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